Darłówko oferuje ładną, szeroką, piaszczystą plażę ciągnącą się na wschód od portu oraz widoki z latarni morskiej, której światło widać z ok. 30 km, i rejsy po morzu. Gdy pogoda nie sprzyja, można przeczekać w aquaparku z podgrzewaną wodą morską, zjeżdżalniami i saunami. Ciekawostką jest rozsuwany most łączący brzegi Wieprzy wybudowany w latach 80. XIX w.

Darłowo określa się mianem perły architektury Pomorza Środkowego, ponieważ prawie wszystkie tutejsze zabytki przetrwały II wojnę światową w nienaruszonym stanie. Najokazalszym z nich jest zamek książąt pomorskich, w którym urodził się i zmarł Eryk I, władca panujący w XIV w. w Danii, Szwecji i Norwegii, zwany ostatnim wikingiem Bałtyku. Oryginalna kaplica św. Gertrudy z 1. połowy XV w., wzorowana na jerozolimskiej świątyni Grobu Świętego, to jeden z najcenniejszych zabytków Pomorza. Zachowany średniowieczny układ miasta z szachownicowym planem ulic i zabytkowymi obiektami stanowią niezwykłe atrakcje dla miłośników historii i architektury.